隧道工程車輛定位系統(tǒng)采用激光掃描儀對隧道壁和車輛進行掃描與識別，生成高精度的三維點云數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理單元負責接收并處理這些激光采集的三維點云數(shù)據(jù)，通過預處理、濾波及特征提取等步驟，提取車輛的位置和姿態(tài)信息，實現(xiàn)在隧道環(huán)境中對工程車輛的精確定位與跟蹤。