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為智能抓斗起重機(jī)配置無(wú)人自動(dòng)化管理系統(tǒng),系統(tǒng)采用激光測(cè)距技術(shù)實(shí)時(shí)獲取庫(kù)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)料堆的三維地圖輪廓數(shù)據(jù),通過(guò)管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的務(wù)調(diào)度和管理,配合起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了智能抓斗的無(wú)人化、智能化運(yùn)行。配備管理系統(tǒng)后,能夠大幅提高現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)速度,減少人工干預(yù)和等待時(shí)間,從而提高整體作業(yè)效率。